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Title
Principal Investigator
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Year
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Desarrollo de un conjunto de sistemas mecánicos para el estudio de sistemas no lineales con comportamiento complejo Freddy Naranjo Pérez 2006 2007
Modelado y simulación dinámica en tiempo mínimo de sistemas complejos articulados, de cuerpos rígidos y flexibles Andrés Jaramillo Botero 2005 2006
Diseño, Construcción y Control en Tiempo Real de un Manipulador Mecánico con Características Dinámicas Simplificadas Andrés Jaramillo Botero 2001 2004
Herramienta para prácticas de comunicaciones basada en DSPs, con posibilidad de manejo por Internet Principal Investigator Ferney Orlando Amaya Fernández 2002 2004
Construcción y control de un horno eléctrico para prácticas de laboratorio Alexander Martínez Alvarez 2001 2003
Diseño Cinemático y Diseño de Controlador Electrónico de Robot Manipulador Didáctico: Jarboter II Andrés Jaramillo Botero 2001 2002
Conjunto modular y flexible para la realización de sistemas mecatrónicos manejable por Internet Eugenio Tamura Morimitsu 2000 2001
Construcción de un módulo didáctico para control de flujo y nivel Alexander Martínez Alvarez 2001 2001
ESCARABOT: Vehiculo autoguiado para transporte de carga en ambientes estructurados Andrés Jaramillo Botero 1999 2001
Sistema de registro y visualización automático de resultados deportivos Jaime Alberto Aguilar Zambrano 1999 2001
Diseño y desarrollo de un robot autónomo vehicular para entrenamiento y enseñanza Andrés Jaramillo Botero 1998 2000
Modelado y Simulación de Nanodispositivos Moleculares Andrés Jaramillo Botero 1997 2000
Sistema de Monitoreo de Ruido Ambiental Jaime Alberto Aguilar Zambrano 1999 2000
Diseño de un Pulpo de Estampación Textil Automático (en policromía) de 6 Colores Andrés Jaramillo Botero 1998 2000
Automatización en la medición de un frenometro para vehiculos ligeros Jaime Alberto Aguilar Zambrano 1998 1999
Algoritmos Masivamente Paralelos para el Cálculo de la Dinámica de Multicuerpos Altamente Articulados Andrés Jaramillo Botero 1995 1998
Algoritmos para modelado y simulación de robots manipuladores Andrés Jaramillo Botero 1995 1997
Contador de Energía Digital trifásico Jaime Alberto Aguilar Zambrano 1996 1997
Diseño de un sistema hardware para procesamiento paralelo y control en tiempo real empleando lógica fuzzy Andrés Jaramillo Botero 1995 1997
Algoritmos Masivamente Paralelos de Complejidad Minima para Simulación de Sistemas Moleculares de Gran Escala Andrés Jaramillo Botero 1996 1197
Cirugía Estereotáxica Asistida por Computador y Manipulador Robótico para Instrumentación de Columna con Tornillos Pediculares Andrés Jaramillo Botero 2000 0
Diseño y construcción de un prototipo de un Manipulador Industrial con caracteristicas de Inercia invariante por configuración Andrés Jaramillo Botero 2000 0
Hardware Reconfigurable Jaime Alberto Parra Plaza 0 0
Inteligencia Computacional Fuertemente Bioinspirada Jaime Alberto Parra Plaza 2001 0
Multiscale methods for rigid multibody molecular dynamics (Hamiltonian) Andrés Jaramillo Botero 2002 0
Rediseño y construcción de un equipo estandarizado para la toma de electrocardiogramas Jaime Alberto Aguilar Zambrano 2002 0
Reduced dynamic complexity nanomanipulator design criteria (microcanical and canonical enssembles) Andrés Jaramillo Botero 2002 0
Diseño y puesta en funcionamiento de un sistema de monitoreo de frecuencia cardiaca para las bicicletas de Spinning del Centro Deportivo Loyola Jaime Alberto Aguilar Zambrano 2002 0
Alcoholímetro Alexander Martínez Alvarez 1999 0
Sistema automático para la realización de pruebas mecánicas de resistencia de materiales Jaime Alberto Aguilar Zambrano 2001 0
Herramienta para prácticas de comunicaciones basada en DSPs, con posibilidad de manejo por Internet Jaime Alberto Aguilar Zambrano 2002 0
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Facultad de Ingeniería, Pontificia Universidad Javeriana - Cali, Calle 18 # 118-250, Cali, Colombia. Tel: (+572) 3218242 / Fax: (+572) 5552823 / e-mail: gar@puj.edu.co
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